巡检过程中需要搬运沉重的检查设备，巡检场地地面崎岖、地面湿滑、冰冻结霜……工业4.0时代，设施巡检点位不断增加，环境愈发复杂，传统的人工巡检不仅效率较低，安全风险也不容小觑。
而伴随AI大模型、具身智能等创新科技加速落地，机器人“加持”下的AI方案，成为巡检等众多工业场景智能化转型的“不二之选”。联想近日全新发布联想晨星足式机器人GS（以下简称“联想六足机器人”），为各类工业场景再度注入了智慧力量。
在AI大模型的加持下，联想六足机器人已经进化为一个拥有感知、思考和行动能力的具身智能体。同时结合联想晨星元宇宙平台，无论是工业巡检操作、应急救援支持还是野外勘测任务，联想六足机器人均可以“高分作答”。
那么，联想六足机器人是如何与AI大模型实现有机融合的？六足机器人又将如何在千行万业智能化转型过程中发挥更大力量？在接下来的文章中，我们将逐一揭秘。
从“发现问题”到“解决问题”
AI让机器人懂人话会思考
自从ChatGPT引爆全球AI热潮，人工智能的发展不断提速。如今处于风口浪尖的“具身智能”，正是业内公认的“AI下个浪潮”。具身智能，即人工智能在物理世界的进一步延伸，其把AI技术与机器人实体相结合，让“大脑”有了可支配、可感知、可交互、可行动的“身体”。因此，具身智能机器人正是具身智能的实体形态。
而这波浪潮与联想此前的技术布局不谋而合。作为具身智能的先行者与实践者，联想其实已经在机器人领域进行了较早的实践与长期投入。今年4月18日于创新科技大会上全新发布的六足机器人，更是将大模型与机器人深度融合，以具身智能让机器人的“智慧”再上新台阶。
具体来看，具身智能为六足机器人带来的智能跃升主要表现在三个方面：指令理解、技能学习与任务解析。
- 首先，大模型让机器人更“懂你”。用户在操控机器人时，无需再学习大量复杂指令，只需要用自然语言下达命令，大模型即可自动让机器人执行操作，人不用在理解机器，而是让机器理解人。
- 其次，机器人学会“进化”，自主学习新技能。融合控制、感知与认知技术，AI不仅可以让机器人执行现有指令，更可以在既有硬件支持下持续拓展能力范围。例如学会爬更高的楼梯，学习通过从未训练过的地形等。
- 最后，AI让机器人可以理解连续复杂指令。例如“巡检+关电闸”的复杂指令，以往每个任务都需要单独输入，现在大模型让机器人理解人与人交流中经常出现的连续复杂指令，“安排一下A区的巡检，顺便去三楼关一下电闸”，人与机器人的交互更加接近自然交互。
总的来说，联想全新六足机器人，从单纯的“被下达指令”，演进为通过理解自然语义而更清晰周到地自主安排任务，并能够执行复杂作业且兼具自主纠错与进化的能力，能“听得懂人话，会设计任务，还能知错必改”。
当然，全新的智慧能力还需要更强的硬件能力做支撑。在联想看来，足式机器人是装载人工智能最好的赛车。联想六足机器人在行走稳定性、负重、噪声、交互、低时延视频流、行走适应能力等方面均有突破与创新。
据统计，联想六足机器人是业界第一款可搭载大自重通用协作机械臂的足式机器人，可行走最大负载大于100kg，重复定位精度在正负5cm以内，相当于轮式机器人的定位水平。
软硬结合“组合拳”
智能技术“打包”落地
目前，人工智能技术已经广泛地渗透到医疗、教育、金融、制造等诸多行业场景中，引领着一场全新的科技革新和产业升级。据艾瑞咨询统计，2023年中国人工智能产业规模已达到2137亿元，并预计在2028年攀升至8110亿元。
联想基于在工业领域的亲身实践与客户洞察，在持续推出更智能的工业机器人之外，更同步打造晨星元宇宙平台，以软硬结合、虚实联动的形式，全方位助力客户智能化升级。
晨星元宇宙平台是联想自主研发的，基于AIGC、空间计算、人工智能和数字孪生等前沿技术的的元宇宙构建及运营平台。平台可接入机器人、XR和智能相机等元宇宙交互接口设备，低代码自编辑，实现虚实映射、融合、联动等功能。
用户可以启用元宇宙平台中的机器人部署工具，快速为六足机器人规划好工作路径和点位，配置上相应的检测算法后，机器人就能够在虚拟的孪生模型中进行工作，模拟整个工作的流程。下发任务后，现实世界中的六足机器人也会“展开行动，执行任务”，以虚实联动的方式快速完成针对机器人任务的部署，大大缩短了部署的工作量。
软硬结合、虚实联动组合拳之下，目前联想六足机器人在工业巡检操作、应急救援操作、野外勘测任务等场景中均可以实现优异表现。比如代替人进行变电站、园区的日常巡视，在应急救援时现场勘测、甚至背负救援物资。特别是随着具身导航技术的进步，机器人能在开放世界里自主行走和执行更多、更复杂的任务，比如野外勘测、敏感区域巡逻，甚至做导盲犬。
