日前，有博主爆料，小鹏汽车在四季度推出的全新车型（代号F57）将放弃激光雷达，采用类似特斯拉的纯视觉智能辅助驾驶解决方案。对于此爆料，特斯拉CEO马斯克则在评论区简单回应“…”，不知道他是在表示无语还是早已知晓。更有网友评论道：“其他中国新能源汽车制造商将在未来12-16个月内效仿。
特斯拉作为纯视觉路线的领军者，马斯克一直对激光雷达持批评态度，认为激光雷达昂贵、不必要，称其“毫无意义、注定会失败”，并多次表示特斯拉将坚持纯视觉方案。而特斯拉的辅助驾驶系统从一开始就没有使用过激光雷达，后续改款也取消毫米波雷达和超声波雷达，完全依靠摄像头和算法来实现自动驾驶功能。
对于激光雷达，小鹏汽车董事长何小鹏也不是坚定的拥趸者，早在2021年小鹏P5上市之际，何小鹏坦言：“我不觉得激光雷达是智能汽车杀手级的硬件”。并表示从感知角度来看激光雷达不如摄像头重要，就像一个人是用眼睛观察整个世界，摄像头是整个感知硬件中最重要的。
何小鹏认为激光雷达是增加安全的重要一环，是智驾变得更安全的冗余设计。而在未来的自动驾驶方向上，视觉算法依然是小鹏汽车研发的核心。
据国内媒体报道，小鹏全新车型F57将不再使用任何激光雷达，而是类似特斯拉FSD的纯视觉解决方案。另外，还有消息称，不仅仅是小鹏F57（询底价|查参配），以后小鹏新车也会逐渐取消激光雷达，全部采用纯视觉智驾方案。报道称这将会是一个重大转折，原因是小鹏汽车是世界上第一家在量产车中安装激光雷达的公司。