赛与速腾，几乎在同一时间拿出了上半年的成绩单，过一遍财务数据，在市场站位上针锋相对的两者，过得都不错。
体现比较明显的是出货量，上半年禾赛累计出货量超过14万台，较去年同期增加67.5%；速腾则更为夸张，今年前六个月狂卖24.34台激光雷达，较去年同期增长超过4倍。
与之相应的，包括营收、毛利、净利润等等，二者都有比较亮眼的表现。
二者业务的突飞猛进，是车载激光雷达市场爆发的一个具象化表现。
而从速腾与禾赛的财报中看，下一阶段角逐的战场，或者说车载激光雷达的增量，在海外市场。
虽然激光雷达技术路线仍然存在争议，但眼看着蛋糕在越做越大，且头部效应更加明显。
二线玩家能在这个还在扩大的市场中，找到多少机会？
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速腾与禾赛，狂奔的上半年
从速腾与禾赛先后发布的半年报来看，两家车载激光雷达头部供应商，上半年过得都不错，整体维持加速向上的姿态。
这种向上首先体现在出货量上。
速腾这边，上半年激光雷达总出货量为24.34万台，较去年同期增长415.7%。用于ADAS应用的激光雷达出货量为23.45万台，占据其上半年销量的绝对主体，同比增长487.7%；用于机器人及其他激光雷达产品出货量为8900台，较去年同期增加21.9%。
其中，速腾第二季度激光雷达出货量为12.3万台，用于ADAS应用的激光雷达出货量为11.83万台，用于机器人及其他激光雷达产品为4700台，分别较去年同期增加380.5%、442.7%以及23.7%。
不过对比第一季度，速腾在出货量的增长上并不特别明显，总出货量环比增长2.5%。
禾赛上半年的出货量较速腾有一定的差距，不过增长同样迅猛。
数据显示，今年上半年禾赛激光雷达总出货量为14.56万台，较上年同期增加67.5%；其中用于ADAS应用的激光雷达出货量为13.32万台，较去年同期增加80.3%；应用于自动驾驶（主要是Robotaxi）的激光雷达出货量为1.24万台，较去年同期基本持平。
今年第二季度禾赛激光雷达产品总出货量为8.65万台，较去年同期增加66.1%；其中用于ADAS应用的激光雷达出货量为8.08万台，较去年同期增加76.8%；用于自动驾驶的激光雷达出货量为5753台，较去年同期减少10.28%。
对比第一季度禾赛也有比较明显的增长，总出货量较今年前三个月增长46.4%，主要增长动力由ADAS业务驱动，环比增长54%；自动驾驶业务有一定程度的下降，环比减少13.35%。
二者销量增长整体显著，不过在其他财务数据上有一点点不一样的趋势。
具体来说，速腾营收整体维持了与销量一致的曲线。今年上半年总营收为7.27亿元，较上年同期增加121%，增长的主要动力归功于ADAS业务的快速增长；第二季度营收3.66亿元，较去年同期增加99%，环比上个季度基本持平。
不过，由于规模化的货架产品较原型机成本更低，速腾激光雷达产品的单价也由去年的3700元下降到2600元，因此抵消了一部分销量增长带来的营收。
也因为对成本的把控，速腾的毛利率较此前得到了持续改善，今年上半年，速腾整体毛利率由去年同期的3.9%增长至13.6%，第二季度毛利率为14.77%，较去年同期增加4.6个百分点，环比上个季度增加2.4个百分点。
毛利率的改善同样是由ADAS业务所带来的，今年上半年速腾ADAS毛利率为11.2%，较去年同期的-35.5%毛损率有了明显改善。第二季度ADAS业务毛利率11.77%，较去年同期同样改善不少，与上个季度相比增加超过1个百分点。
亏损方面，今年上半年速腾也有了一定改善，由去年同期的7.78亿元收缩至今年的2.68亿元，亏损幅度减少65.2%；其中第二季度净亏损为1.37亿元，较去年同期减少67.76%，环比上个季度基本持平。
与速腾相比，禾赛在营收上显现出不太一样的趋势。财报显示，今年上半年禾赛营收规模来到8.18亿元，较去年同期减少6%；第二季度营收为4.59亿元，较去年同期增加4.2%，环比上个季度增加22.56%。
营收增长趋势与出货量有明显的步调差异，甚至在半年维度上出货量增加的情况下，营收同比出现缩水。
禾赛自动驾驶产品在全球占据头部
对此，禾赛在财报中解释为，部分ADAS业务带来的营收增长，被自动驾驶业务收入所抵消，同时其第二季度的服务相关收入也较去年同期减少6.2%。
自动驾驶业务的缩水，事实上也是该项业务第一季度向下状态的延续。
成本把控方面，禾赛在上半年执行的不错。销售成本由去年同期的5.76亿元减少搭配今年上半年的4.72亿元，混合毛利率为42.3%，较去年同期增加超过8个百分点；第二季度销售成本2.52亿元，较去年同期减少近6000万元，混合毛利率达到45.1%，较去年同期增加超过15个百分点，较今年第一季度增加超过6个百分点。
整体来说，禾赛在今年上半年，尤其是第二个季度，遏制了毛利率持续向下的趋势。
所以在亏损方面禾赛也有了一定程度的改善，今年上半年净亏损1.79亿元，较去年同期减少7.4%；第二季度净亏损7210万元，较去年同期减少3.1%，环比减少33.85%。
关于第三季度的预期，禾赛在财报中表示，预计营收将达到4.5亿元至5亿元之间，同比增长约1%-12.2%。相比第一季度，禾赛的预期显得更为自信一些。