7 月 15 日消息，鸿蒙智行首款旅行车享界 S9T 已于昨日首发亮相，新车将首发仙踪绿车色、搭载全新星云尾灯。
华为智选车产品总监（享界系列）彭磊今日发文称，今天体验了最新版 ADS 4，在城区拥堵路况、红绿灯启停、超车变道更加平稳，更加“老司机”。此外他透露，这只是 S9T 第一个 ADS 4 测试版本，在新车上市前会争取升级 ADS 4 下一个版本。
据IT之家此前报道，华为乾崑智驾 ADS 4 采用面向未来自动驾驶时代的世界引擎 + 世界行为模型架构（WEWA 架构），端到端时延可降低 50%、通行效率提升 20%、重刹率降低 30%。ADS 4 既有对 L2 组合驾驶辅助的安全与体验提升，也有对 L3 有条件自动驾驶的支持，共有 4 个档位：
第 1 档是 ADS SE 基础版，满足基本的主动安全、泊车辅助、高速 NCA 及城区 LCC + 功能，经济型车型首选。
第 2 档是 ADS Pro 增强版，搭载舱内激光视觉传感器，主动安全能力与城区 LCC + 功能进一步增强，标准型车型首选。
第 3 档是 ADS Max 超阶版，搭载高性能超远距激光，可选配分布式毫米波雷达及高精度固态激光雷达，支持全维主动安全、高速 NCA、城区 NCA 及车位到车位与泊车代驾等高级功能，豪华型车型首选。
第 4 档是 ADS Ultra 旗舰版：具备高速 L3 能力，高端旗舰车型首选。